CONTROLE ROBUSTO MULTIVARIAVEL

Um dos primeiros sistemas de controle em malha aberta de que se tem notícia data do século I e é atribuído a Hero. Consistia em um engenhoso sistema para a abertura das portas de um templo comandado pelo acendimento de uma pira num altar. Consta que os árabes aplicaram, pela mesma época, a realimentação – tema central dessa obra – em relógios d’água. Contudo, o registro seguinte refere-se à invenção, por Miekle, em 1750, de um dispositivo para o controle automático da orientação de moinhos de vento. Exceto por alguns trabalhos isolados, os sistemas de controle a realimentação só voltaram a ser tratados pouco antes da II Guerra Mundial, mas desde então seu estudo vem se intensificando. Originado de uma disciplina cursada pelo autor no MIT, esse livro introduz os conceitos básicos de controle robusto para sistemas lineares multivariáveis e invariantes no tempo, apresentando detalhadamente a técnica LQG/LTR, ferramenta adequada à solução de problemas de projeto nesse contexto.