IDENTIFICACAO DE SISTEMAS DINAMICOS LINEARES

Com a tendência de processos cada vez mais complexos, é de importância o conhecimento dos modelos matemáticos para auxiliarem na análise, no projeto e no entendimento do funcionamento dos sistemas de controle sob investigação. Como abordado neste livro, identificação de sistemas dinâmicos lineares é o procedimento de derivação do modelo matemático do sistema a partir de suas observações. Um grande interesse do uso de identificação decorre dos significativos avanços tecnológicos nas áreas de engenharia elétrica, ciência da computação, medicina, entre outras. Este livro está organizado conforme apresentado a seguir. O Capítulo 1 procura caracterizar, configurar e dar exemplos da área de identificação, e diferenciá-la da tarefa de modelagem com base nas leis da física. No Capítulo 2 apresentam-se os fundamentos básicos sobre identificação. Aspectos da qualidade do modelo estimado e as características da identificação off-line e on-line são também discutidos. O capítulo 3 enfoca a representação de sistemas dinâmicos contínuos e discretos para modelos de ordem reduzida. A presença de perturbações de natureza estocástica e de carga é discutida na representação discreta de modelos complexos. No Capítulo 4 são apresentados e revistos métodos de estimação com base nas respostas ao degrau, em freqüência e impulsiva. O Capítulo 5 aborda o estimador dos mínimos quadrados não-recursivo e recursivo. Diversas técnicas para melhorar a capacidade de adaptação do estimador dos mínimos quadrados recursivo, para tratar processos variantes no tempo, são também apresentadas. Adicionalmente, consideram-se os algoritmos da aproximação estocástica e variável instrumental. Finalmente, o Capítulo 6 trata da modelagem de sistemas com aplicação do relé na malha de controle.