Romance que une ficção e realidade para contar a história de amor e morte de um casal, durante 50 anos. Todos os encontros e desencontros dos personagens Artêmio Martins e Helena Romano se dão em meio a revoluções, conflitos e guerras. O romance começa no início da Revolução Farroupilha, em 1838, prossegue com a invasão do Império brasileiro no Uruguai, passa pela tomada de Buenos Aires e ainda tem fôlego para desembocar na Guerra do Paraguai. Como pano de fundo do final da história, a proclamação da República e a Revolução Federalista gaúcha, em 1892. Além de relatar as aventuras e peripécias do casal de protagonistas, 'A LENDA DO CENTAURO' também revela detalhes desconhecidos sobre as revoluções e fatos verídicos relacionados a personalidades históricas como Bento Gonçalves, Garibaldi, Duque de Caxias, Greenfell, João Antonio, Frutuoso Rivera, Manoel Oribe, Juan Rosas, José Urquiza, Solano López, Almirante Tamandaré, Conde d'Eu e Dom Pedro II.