PROJETOS, SIMULAÇÕES E EXPERIÊNCIAS DE LABORATÓRIO EM SISTEMAS DE CONTROLE

Este livro se propõe a ocupar um espaço pertinente na formação dos alunos de vários cursos de Engenharia. Conceitos fundamentais sobre Sistemas de Controle são essenciais para o entendimento adequado de tópicos relacionados com análises de estabilidade, sintonia de malhas de controle e especificações de controladores de processos. Neste aspecto, o livro é endereçado a alunos de graduação que entram em contato com o tema pela primeira vez, e alunos de pós-graduação que necessitam de uma revisão de temas relacionados com a área em questão. Os autores buscaram uma abordagem pedagógica e de fácil compreensão. Procurou-se englobar em único texto assuntos geralmente disponíveis em livros diversos na literatura técnica. São abordados no texto temas diversos como: revisão de conceitos básicos (modelagem de sistemas dinâmicos, equações diferenciais, transformadas de Laplace, variáveis de estado, etc.); critérios de estabilidade; funções básicas de controladores de processos; métodos de sintonia; retroação de estados; estimadores de estados; e sistemas de controle ótimo. Quanto ao uso de pacotes computacionais, o livro emprega programas com ferramentas úteis à área estudada, como o Matlab, largamente empregado em livros acadêmicos recentes; o Scilab de acesso gratuito e ainda pouco explorado; e o Labview com aplicativos apropriados a aplicações de aquisição de dados, supervisão e desenvolvimento e testes de algoritmos de controle. Modelar, analisar e compensar um processo dinâmico a determinadas condições, constitui o núcleo de boa parte dos estudos da área da Engenharia conhecida como Sistemas de Controle. As motivações dos estudos dos conceitos apresentados neste livro podem ser diversas. Um profissional certamente precisará destes conceitos quando lidar com análises de estabilidade de sistemas de controle de processos, por exemplo, ou então quando for sintonizar um malha de controle específica de um sistema elétrico de potência, de um processo químico, de um sistema térmico, etc. A operação adequada de uma malha de controle implica em uma melhor qualidade do produto originado do processo correspondente, um menor consumo de energia do sistema e menores fadigas nos dispositivos, equipamentos ou processos associados.